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Comparação Prática de Servos Inteligentes de Barramento Serial para Robótica

Realizamos testes de bancada com cinco servos inteligentes de barramento serial populares — ST...

Teste de placas controladoras de servos de barramento serial Waveshare sob carga

Teste empírico de carga térmica de duas placas controladoras de servos de barramento serial Waveshar...

Aumentando a rigidez estrutural do manipulador de 6 GDL

Este estudo apresenta a otimização topológica de um manipulador robótico usando o algoritmo SIMP par...

Servoatuador inteligente Feetech STS3250: avaliação de precisão, torque e folga

Avaliação empírica completa do servomotor de barramento serial Feetech STS3250. Os testes revelam de...

Teste do servomotor Feetech STS3215: folga, repetibilidade e torque

Uma análise detalhada do servo Feetech STS3215 — explorando seu desempenho real, precisão e comporta...

Construindo um braço de código aberto. A garra

Uma garra é um dispositivo mecânico ou robótico projetado para agarrar, segurar, manipular ou transp...

Escolhendo motores elétricos com bom custo-benefício para o braço robótico

Quero comentar como foi feita a seleção do componente mais importante do manipulador robótico: os mo...

Desenvolvimento do design conceitual do robô móvel

Em maio, concluímos a primeira variação do design do Robo 9, mostrando sua evolução do conceito inic...

Novidades no desenvolvimento do robô educacional

Nos últimos dois meses, avançamos com o robô de pesquisa Robo 9, finalizando sua estrutura e os dois...

Construindo o futuro da robótica com hardware de código aberto

O ALOHA 2 rompe esse paradigma. Não é apenas mais um projeto de pesquisa — é um passo ousado rumo à ...