Robonine · набор SO-ARM102 leader + follower

SO-ARM102 — жёстче, быстрее и дальше, чем SO-ARM101

Пара робо-рук leader–follower для телеоперации, обучения по демонстрациям и сбора данных для роботов: параллельный захват, рама из PET-CF с топологически оптимизированной структурой, сервоприводы STS3250 в плече и локте и поворот основания на 352°. Работает с Hugging Face LeRobot с первого дня.

37 900 ₽ Первая партия начнёт отгружаться в конце октября 2026 года. Доставка СДЭК из Санкт-Петербурга — расчёт при оформлении заказа.

Купить набор Сравнить с SO-ARM101
Собранная рука-исполнитель SO-ARM102 из чёрного PET-CF с параллельным захватом рядом с цветными учебными кубиками и цилиндром
  • 5 степеней свободы + параллельный захват, пара leader–follower
  • Примерно вдвое жёстче SO-ARM101
  • Вылет 483 мм, поворот основания 352°
  • Совместим с LeRobot, открытый проект
  • Поставляется несобранным, доставка по России

SO-ARM102 против SO-ARM101 на одном стенде

  • ≈2× жёстче рама
  • На 67 % быстрее плечо и локоть
  • В 1,6 раза точнее по горизонтали
  • На 60 % больше поворот основания
  • Захват берёт предметы на 34–50 % крупнее
  • На 10 дБ тише

Посмотрите

SO-ARM102 за двадцать секунд

Напечатанные решётчатые детали, собранная рука и пара leader–follower в работе. Решётка — результат топологической оптимизации: материал остаётся только там, где идёт нагрузка.

Что нового

Шесть изменений, которые заметны с первого занятия

Та же открытая идея SO-ARM — ведущая рука, которую двигаете вы, и ведомая, которая повторяет, — переделанная там, где SO-ARM101 не хватало жёсткости, скорости и вылета.

Параллельный захват

Две губки остаются параллельными на всём ходе 85 мм и не проворачивают предмет при сжатии. Коробки до ≈75 мм, бутылки и банки до ≈70 мм, шарики до ≈60 мм.

Более жёсткая рама

PET-CF вместо PLA и форма, найденная топологической оптимизацией. С грузом 300 г на захвате кончик смещается на 3,9 мм — у SO-ARM101 на 7,5 мм.

Быстрее суставы

STS3250 в плече и локте: 75 об/мин против 45. Ведомая рука приходит в позу ведущей на 67 % быстрее и начинает движение в 2,1 раза раньше.

Больше рабочей зоны

Поворот основания 352° вместо 220°, 243° в локте вместо 194° и 483 мм вылета по горизонтали. Рука дотягивается на 26 % дальше за основание и на 39 % ниже.

Ведущая рука, которую держат как инструмент

Ведущая рука заканчивается рукояткой, а не копией захвата, поэтому часы телеоперации и записи демонстраций меньше утомляют кисть.

Сделана для сбора данных

Крепление камеры на захвате с проводкой кабеля вдоль руки, крепление к столу или струбцины и две пары рядом для задач двумя руками.

Сравнение

SO-ARM102 и SO-ARM101, строка за строкой

Измерено на нашем стенде, одна установка для обеих рук. Если цифра — паспорт производителя сервопривода или расчёт, это указано в строке.

SO-ARM101 SO-ARM102
Поворот основания 220° 352°
Диапазон подъёма плеча 200° 224°
Диапазон сгиба локтя 194° 243°
Диапазон сгиба / поворота запястья 190° / 320° 196° / 328°
Вылет по горизонтали 441 mm 483 mm
Вылет за основание 377 mm 473 mm
Прогиб кончика, 300 г на захвате Рука вытянута, вместо сервоприводов напечатанные макеты — только рама 7.5 mm 3.9 mm
Скорость плеча и локтя Паспорт производителя, без нагрузки, 12 В 45 об/мин 75 об/мин
Расчётная точность по горизонтали По измеренному люфту основания на полном вылете ±2.96 mm ±1.85 mm
Шум на расстоянии 1 м 70 dB 60 dB
Захват Одна поворотная губка Две параллельные губки, 0–85 мм
Самая большая коробка / цилиндр / шар 56 / 48 / 40 mm 75 / 70 / 60 mm
Номинальная нагрузка 150 g 300 g
Материал рамы PLA PET-CF
Показания индикатора при 300 г на захвате: 7,55 мм у SO-ARM101 и 3,90 мм у SO-ARM102
Один стенд, 300 г на захвате: SO-ARM101 прогибается на 7,55 мм (слева), SO-ARM102 — на 3,90 мм (справа). Обе руки собраны с печатными макетами серв, поэтому сравниваются рамы, а не моторы.

SO-ARM101 остаётся в продаже для классов, которые уже работают на нём.

Характеристики

Что именно вы покупаете

Степени свободы 5 + параллельный захват
Конфигурация Пара leader–follower: ведущая с рукояткой, ведомая с захватом
Вылет 483 мм по горизонтали; длина руки около 500 мм
Диапазоны суставов Основание 352° · плечо 224° · локоть 243° · сгиб запястья 196° · поворот запястья 328°
Номинальная нагрузка 300 г
Повторяемость Около 0,1 мм, измерено
Захват Параллельный, две подвижные губки, 0–85 мм
Сервоприводы Сервоприводы Feetech с последовательной шиной и 12-битными магнитными энкодерами; STS3250 в плече и локте
Рама PET-CF, топологически оптимизирована; около 90 % деталей напечатаны на 3D-принтере
Потребление Ведомая рука при 12 В и 300 г: в среднем 1,3 А, в пике 3,3 А (измерено)
Крепление Площадка 80 × 80 мм под болты M8 или струбцины
Камера В комплекте: USB-камера OV2735, плата WSD-6006-V1.0, объектив M12 2.8 мм; крепление на захвате и прокладка кабеля
Программное обеспечение Hugging Face LeRobot · Robonine Lab в браузере · Python 3 · URDF для симуляции
Открытость Открытый проект: CAD, детали для печати и BOM
Две пары SO-ARM102 leader–follower на столе: станция сбора данных для задач двумя руками

Железо

Что в коробке и что добавляете вы

В коробке

  • USB-камера OV2735, плата WSD-6006-V1.0, объектив M12 2.8 мм — в комплекте, как и у SO-ARM101
  • Ведущая и ведомая руки — напечатанные детали из PET-CF, в разобранном виде
  • Сервоприводы Feetech для обеих рук
  • Плата управления сервоприводами, блок питания и кабели
  • Крепёж, шестигранные ключи и запасные винты
  • Кубики и цилиндры для упражнений pick-and-place
  • Печатная пошаговая инструкция по сборке с QR-кодом в Robonine Lab

Добавляете вы

  • Компьютер с USB-портом — Windows, macOS или Linux
  • Вечер-два на сборку — инструкция проведёт по обеим рукам

Набор поставляется в разобранном виде. Первая партия начнёт отгружаться в конце октября 2026 года. Отправляем из Санкт-Петербурга через СДЭК. Стоимость и срок доставки рассчитываются при оформлении заказа по вашему адресу.

Испытание под нагрузкой

Испытание под нагрузкой 300 г

Робот повторяет одни и те же движения, удерживая груз массой 300 г. Тепловизор показывает нагрев сервоприводов: при температуре воздуха 30 °C самый горячий сервопривод прогрелся до 46 °C, после чего температура стабилизировалась. При питании 12 В средний ток составил 1,3 А, пиковый — 3,3 А.

Robonine Lab

Robonine Lab включён — бесплатно

QR-код в инструкции открывает Robonine Lab — платформу в браузере: сборка, калибровка, телеоперация, pick-and-place, компьютерное зрение и финальный проект, а нужные инструменты — в том же окне.

SO-ARM102 in a Robonine Lab teleoperation lesson
  • Модули от сборки до финального проекта
  • Инструменты для калибровки моторов, телеоперации, ArUco и OpenCV
  • USB, Bluetooth или WebRTC — или виртуальная рука без подключённого железа
  • Интерфейс на английском и русском

Открыть Robonine Lab

Цена

Один набор, одна цена

Всё, что на этой странице, лежит в коробке.

Что входит в цену

  • Доставка из Санкт-Петербурга по тарифам СДЭК — рассчитывается отдельно при оформлении заказа
  • Доставка по России без таможенного оформления для покупателя
  • Robonine Lab — все модули и инструменты, без доплаты
  • Невскрытый набор можно вернуть в течение 14 дней с полным возвратом денег
  • Покупаете для лаборатории или класса? Добавьте несколько в корзину или запросите счёт
Запросить счёт

Leader + follower

Набор SO-ARM102

37 900 ₽

  • Ведущая и ведомая руки в несобранном виде
  • Параллельный захват и рама из PET-CF
  • Сервоприводы, камера OV2735, плата управления, блок питания, кабели и крепёж
  • Печатная инструкция и доступ к Robonine Lab
  • Стоимость доставки рассчитывается при оформлении
Купить набор

Первая партия начнёт отгружаться в конце октября 2026 года. Отправляем из Санкт-Петербурга через СДЭК. Стоимость и срок доставки рассчитываются при оформлении заказа по вашему адресу.

FAQ

Перед покупкой

Чем SO-ARM102 отличается от SO-ARM101?

Параллельный захват вместо поворотной губки, более жёсткая рама из PET-CF, быстрые STS3250 в плече и локте и более широкие диапазоны суставов — 352° у основания. На нашем стенде это дало примерно вдвое меньший прогиб под нагрузкой, на 67 % более быстрые плечо и локоть и на 10 дБ меньше шума.

Работает ли с LeRobot?

Да. SO-ARM102 работает с Hugging Face LeRobot, поэтому датасеты, политики и уроки, написанные для SO-ARM101, работают на нём с первого дня.

Это открытый проект?

Да — CAD, детали для печати и спецификация опубликованы, так же как у SO-ARM100 и SO-ARM101.

Насколько сложна сборка?

Печатная инструкция показывает каждый шаг для обеих рук и захвата, а нужные шестигранные ключи есть в наборе. Паять и обрабатывать детали не нужно.

Входит ли камера в комплект?

Да. В комплект входит такая же камера, как у SO-ARM101: OV2735, плата WSD-6006-V1.0, объектив M12 2.8 мм. На захвате есть крепление для камеры, вдоль руки — место для прокладки кабеля. Для второго ракурса можно добавить USB-камеру (UVC) над рабочей зоной.

Нужно ли оплачивать таможенные пошлины?

Нет. Заказ отправляется из Санкт-Петербурга по России, таможенное оформление покупателю не требуется.

Как устроены доставка и возврат?

Первая партия начнёт отгружаться в конце октября 2026 года. Отправляем из Санкт-Петербурга через СДЭК. Стоимость и срок доставки рассчитываются при оформлении заказа по вашему адресу. Невскрытый набор можно вернуть в течение 14 дней с полным возвратом денег

Какие способы оплаты доступны?

Оплата: СБП, счёт для юрлиц.

Можно ли ещё купить SO-ARM101?

Да. SO-ARM101 остаётся в продаже для классов и лабораторий, которые уже работают на нём; напишите нам, и мы пришлём ссылку.

Купить или спросить

Спросите до покупки

Совместимость, заказ для лаборатории, платформа — напишите, и мы ответим.

    Или напишите нам напрямую: hello@robonine.com