Robonine Lab¶
Robonine Lab es una plataforma en el navegador para aprender robótica con una máquina real. Conectas un brazo SO-ARM101 al ordenador por USB o Bluetooth, abres lab.robo9.ru en Chrome y recorres un curso de doce módulos que empieza con un destornillador y termina con el brazo haciendo una tarea por sí solo.
No hay que instalar nada. La vista 3D, el control de los motores, la visión por computador y el grabador funcionan en la pestaña del navegador.
Estoy aprendiendo
Prepara el brazo, conéctalo y recorre el curso.
Estoy enseñando
Usa la plataforma con un grupo: qué te da y qué tienes que aportar tú.
Qué necesitas, en un párrafo¶
Un brazo SO-ARM101 (montado o en kit), un ordenador de sobremesa o portátil con Google Chrome u otro navegador Chromium, un puerto USB libre y unos 40 × 40 cm de mesa. Safari, Firefox y cualquier navegador en iOS no pueden hablar con el hardware: las API del navegador que el brazo necesita no existen allí. Todos los detalles en Qué necesitas y Navegadores compatibles.
También puedes recorrer buena parte del curso sin ningún hardware, con el brazo virtual. Consulta Conecta tu brazo.
Cómo está organizado el curso¶
Doce módulos, en un orden fijo; cada uno desbloquea el siguiente:
| # | Módulo | Necesita brazo |
|---|---|---|
| 0 | Introducción | no |
| 1 | Montaje del robot | no |
| 2 | Conexión y anatomía | sí |
| 3 | Calibración | sí |
| 4 | Teleoperación | sí |
| 5 | Pick and place | sí |
| 6 | Trabajo con el efector final | sí |
| 7 | Reconocimiento de objetos por visión artificial | no |
| 8 | Seguimiento de objetos y PID | sí |
| 9 | Reconocimiento con redes neuronales | sí |
| 10 | Reconocimiento de marcadores ArUco | sí |
| 11 | Proyecto final | en desarrollo |
Cada módulo se describe en El curso, módulo a módulo.
Idiomas¶
La interfaz de Lab está disponible en inglés y ruso. Esta documentación se publica en los mismos idiomas que robo9.ru; las páginas que aún no están traducidas se muestran en inglés, así que nunca te quedas en un callejón sin salida.
Dónde avisar de un error
La documentación vive junto al producto. Si algo de lo que lees aquí no coincide con lo que hace la aplicación, es un fallo del que nos interesa enterarnos: hello@robo9.ru o el formulario Send feedback dentro de Lab.
